Ры́царь — средневековый знатный титул в Европе. Рыцарство как боевое и землевладельческое звание появилось у франков с переходом в VIII веке от всенародного пешего войска к конному войску вассалов.

Подвергшись влиянию церкви и поэзии, оно выковало нравственный и эстетический идеал воина, а в эру Крестовых походов, под воздействием появившийся тогда духовно-рыцарских орденов, сомкнулось в потомственную аристократию, осознававшую себя интернациональным боевым орденом.

Укрепление национальной власти, перевес пехоты над конницей, открытие огнестрельного орудия и создание неизменного войска к концу средних веков перевоплотили бесчеловечное рыцарство в общественно-политическое сословие нетитулованной знати.